Troti-e

 
Tutoriel
Comment fusionner un fauteuil roulant avec une trottinette.
  • Difficulté : Moyen
  • Durée réalisation : 4 jours
  • Budget : - 1000 euros
 

Introduction

Ce tutoriel décrit la motorisation d'une chaise roulante à l'aide d'une trottinette électrique.
Ce système est destinée à proposer une assistance légère, pratique, démontable et à bas coût.

Les fonctionnalités sont les suivantes :
- usage de pièces commerciales
- adaptable sur n'importe quelle chaise
- facilement installable et démontable
- réglage de l'angle de chasse pour débrayer facilement
- blocage de direction pour permettre l'usage de l'assistance en même temps que la traction manuelle (donc sans tenir le guidon).

Remarques/ précautions

Avant de bricoler la trottinette, il est IMPORTANT de débrancher la batterie pour éviter des courts circuits intempestifs.
Ce tutoriel est proposé tel quel sans garanties aucunes concernant la sécurité du dispositif.

En prenant connaissance des conceptions, designs, plans, composants ou assemblages relatifs aux prototypes liés à My Human Kit, je comprends et accepte que toute information ou matériel indiqué par quiconque associé à une équipe de conception est délivré tel quel, sans garantie de quelque nature que ce soit et est destiné à être partagé dans le but que le plan soit répliqué, modifié ou amélioré. Je comprends que ces prototypes visent à développer des solutions alternatives open source pour des personnes touchées par un handicap. Je comprends et j’accepte que toute personne associée à l’association My Human Kit ne soit pas responsable des blessures ou des dommages résultant de la fabrication ou de l’utilisation de ces prototypes.

La première version de ce prototype a été conçu par Jose Maria Arocena Arambur et amélioré pendant le Fabrikarium.
Equipe du Fabrikarium :
Prototypeurs : Jose Maria Arocena Arambur, John lejeune, Agnès Leclercq, Jérémi Calastrenc, Jean-Luc Minuzzi, Joël Douzal, Mario Zeny, Fabrice Vermande
Documentation Flossmanuals :

 
 

Etape 1 : démontage de la trottinette

- Débrancher la batterie et le connecteur moteur.
- Démonter la batterie.

 

Etape 2 : fabrication de l'adaptateur de fourche

Matériel :
- fer plat de 5X30mm
- potence réglable décathlon
- deux vis canon 8/6X39mm

Afin de relier la fourche au bâti il est nécessaire de construire une pièce d'adaptation.

Couper trois morceaux de fer plat et les percer selon le plan suivant :

 
 

Montage de la plaque centrale et des plaques latérales

Monter la plaque centrale sur la potence à l'aide des vis d'origine de celle-ci, et les plaques latérales sur la tête de fourche de la trottinette, avec deux vis canon, comme présenté sur les photos.

 

Etape 3 : amélioration du réglage d'angle de chasse

La potence utilisée propose un réglage d'angle qui pourra servir à régler l'angle de chasse du tracteur. Ce réglage servira d'embrayage, pour passer rapidement du mode manuel au mode assisté.

Une amélioration est nécessaire pour rendre ce réglage plus facile à manœuvrer en cours d'utilisation.

Matériel :

- la potence réglable
- une vis canon ext 8 int 6 longueur 39mm
- deux ressors de stylos (au autre)
- une attache rapide de selle 50mm Decathlon (ref 374154)
- entretoise (tube) d'environ 10mm de diamètre et 20mm de long

 

Etape 4 : installation d'attaches rapides sur la potence

Matériel :
- 2 attaches rapides de selle 34.9mm Decathlon (ref 3640502)
- une broche à bille (BAB)
- Remplacer les vis de fixation de la potence par deux attaches rapides

 

Etape 5 : dispositif de blocage de direction

Matériel :
- fer plat 22X1,5mm (154,5mm)
- tige filetée de 6mm
- tôle alu 1,6mm épaisseur
Pour pouvoir rouler en complément d'une propulsion manuelle, il est nécessaire de pouvoir bloquer la direction en position centrale facilement.

{Ce dispositif reste à développer.}

 

Etape 6 : Tube de raccordement

Matériel :
- 2 pivots de direction diamètre 1 1/8, longueur 300mm (ref xxcycles : 58055)
- 1 potence diamètre de guidon 25.4mm, diamètre de fourche 1 1/8, longueur 110, (ref xxcycle :39680)

La fourche se fixera sur un tube attaché à la chaise roulante.
Ce tube est réalisé à partir de deux pivots de direction de vélo soudés ensemble à 90°.

 

Etape 7 : installation de la batterie et du contrôleur

Il faut réinstaller la batterie et le contrôleur sur la fourche pour la rendre fonctionnelle. L'attache doit être solide et la protection étanche.

 

Etape 8 : usage

L'ensemble du système peut être démonté facilement.